Развитие промышленности и торговли настоятельно требова­ло нового вида транспарта, и работы над созданием паровоза продолжались. В 1826 г. была открыта первая железная дорога Стоктон — Дарлингтон (Англия), а в 1829 г. был проведен кон­курс на лучший паровоз. Лучшим оказался паровоз «Ракета»  английского инженера Стефенсона; этот паровоз раз­вивал скорость до 21 км/час при весе поезда 17 г, а впоследст­вии достиг неслыханной в то время скорости 45 км/час. Одной из причин успеха «Ракеты» следует считать введение в конструкцию котла пучка тонких дымогарных трубок. В России первыми конструкторами паровозов были Е. А. Че­репанов и М. Е. Черепанов. Паровоз Черепановых, построенный в 1834 г., перевозил 3,5 г груза со скоростью 15 км/час. В том же году началась постройка второго паровоза, более мощного, который мог перевозить до 17 г. Паровоз Чере­пановых отличался весьма развитой поверхностью нагрева, со­стоящей из большого числа дымогарных труб. В нем была ори­гинальная система реверсивного устройства, приводимого в дви­жение от эксцентрика, и имелся конус для выброса выхлопного пара в дымовую трубу. Параллельно с железнодорожным транспортом развивался паровой водный транспорт. После первой попытки Гулля было предложено немало конструкций паровых судов. Американец Генри в 1763 г., англичанин Брама в 1785 г., итальянец Серрати-но в 1796 г., француз Жоффруа в период с 1776 по 1783 г. и мно­гие другие изобретатели делали попытки построения паровых судов, но безуспешно. Первые передвижения по водной поверх­ности были осуществлены паровыми судами Эванса, применив­шего двигатель с избыточным давлением 6—10 ат\ Саймингтона, Тейлора и Миллера, применивших два цилиндра простого дейст­вия (1788 г.); Фитча, пытавшегося построить весельное паровое судно и, наконец, получившего некоторый эффект от применения гребных колес (1785—1798 гг.); Стевенса (1806 г.), небольшое судно которого «Феникс» в 1809 г. впервые прошло по морскому побережью со скоростью 9,6 км/час.