Дальнейшее увеличение экономичности, начиная с сере­дины XIX в., начали получать за счет применения перегретого пара. Но и до применения пе­регрева было достигнуто значи­тельное повышение удельной производительности паросило­вых установовки, вычерченной по результатам испытаний значи­тельного количества работав­ших установок. Следует заме­тить, что приведенные данные значительно ниже данных, от­носящихся к наилучшим установкам, удельная ность которых была на 60—80% выше. В течение первой половины XIX в. сложились в основном все типы поршневого парового двигателя, за исключением прямо­точного. Были разработаны теория конденсации и конструкции смешивающих и поверхностных конденсаторов. Были разрабо­таны три принципиально различных вида парораспределительных органов: золотники, краны, клапаны. Были сконструированы мно­гочисленные системы парораспределительных и реверсивных ме­ханизмов. Многообразными были конструкции деталей и узлов парового двигателя, нашедших свое применение и в других обла­стях техники. Разработка этих деталей и узлон, их расчет, техно­логия их изготовления — вес это подготавливало материальную базу для реализации новых областей теплоэнергетики — построе­ния паровых турбин и двигателей внутреннего сгорания. Потребность во вращательном движении со стороны быстро растущего станочного парка вы­звала многочисленные попытки построения дви­гателя без возвратно движущихся масс — ротор­ного двигателя. Поскольку широко распростра­ненный в настоящее время роторный двигатель в виде турбины был еще недоступен технике пер­вой половины XIX в. в силу присущих ему высо­ких скоростей движения, изобретательская мысль была направлена на конструирование так назы­ваемых «коловратных машин».