Коловратные двигатели являются поршневыми двигателями, отличающимися от обычных тем, что поршню этих двигателей, приобретающему характерную форму «крыльчатки», сообщается однонаправленное вращательное движение. Дей­ствительно, если по трубе / (фиг. 7-14) направ­лять пар в полость коловратного двигателя, а по трубе 2 отводить в конденсатор, то в полости, разделенной на две части подвижной крыльчаткой-поршнем 3, возникнет разность давлений, под действием которой крыльчатка начнет вращаться в сторону меньшего давления, вращая вместе с собой и вал дви­гателя. Основная трудность конструирования подобного двига­теля состоит © том, что для обеспечения разности давлений за­слонка 4 должна быть опущенной, а для свободного прохожде­ния поршня-крыльчатки — поднятой. Предлагалось множество конструкций коловратных двигателей. Первая запатентованная в 1769 г. конструкция принадлежит Уатту. Последняя известная нам предложена Министерству речного флота в 1950 г. Коловратные двигатели не получили применения сначала в силу технического несовршенства, затем в силу постепенного отмира­ния паровых поршневых двигателей любого типа. Конструктив­ные формы коловратного двигателя широко используются для различного рода паровых или масляных серводвигателей с воз­вратно-вращательным движением вала, когда заслонка заменяется неподвижной стенкой.