В этих условиях неизбежно должны были разрабатываться конструкции двигателей, способных удовлетворить назревшим требованиям промышленности. Десятки конструкторов и изобре­тателей, справедливо рассчитывая на громадные барыши от изобретения универсального двигателя, стремились прежде всего превратить освоенный в многолетней практике двигатель Ньюко­мена в двигатель, способный равномерно вращать шкивы пря­дильных и ткацких станков, способный заменить водяное колесо, зависящее от местных условий. Был использован весь арсенал техники: зубчатые рейки, храповые механизмы, аккумулирование энергии в поднимаемом грузе, аккумулирование энергии в массе махового колеса, применение кривошипно-шатунного механизма. Патенты на различные типы паровых двигателей с непрерывным вращательным движением вала — универсальных двигателей — выдавались многим изобретателям.   Так, в Англии с 1759 по 1798 г. было выдано 15 патентов на универсальные двигатели. Все эти двигатели были построены, но ранние из них (двигатели, применявшие рейки и храповые механизмы), как крайне громозд­кие и тихоходные, не получили какого-либо практического при­менения (один из примеров подобных двигателей показан. В 70-х годах XVIII в. на английских шахтах и рудниках начал получать широкое распространение для привода вентиляторов двигатель, в котором не­прерывное вращательное движение было получено путем комбинированного аккумулирования работы.Только одна половина работы, разви­ваемой опускающимся поршнем этого двигателя, передавалась валу; вто­рая половина затрачива­лась на подъем тяжелого литого шатуна. Опускаясь вниз, шатун отдавал ак­кумулированную в нем по­ловину работы валу дви­гателя и одновременно поднимал вверх поршень. Таким образом, первый аккумулятор — шатун пе­редавал валу работу не­прерывно. Неравномерность вращающего момента выравнива­лась вторым аккумулятором — маховиком, насаженным на вал двигателя. Это был первый универсальный двигатель, получив­ший распространение, причем авторы его остались неизвестными: так просто было найдено решение, когда и потребность в нем, и возможность ее удовлетворения имелись налицо.